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Mécanique générale III : mécanique lagrangienne

Objectifs

  • Disposer des outils nécessaires pour obtenir les équations du mouvement d'un système de solides rigides par utilisation du Principe des Puissances Virtuelles, puis par utilisation du Principe Variationnel de Hamilton, pour un système de solides rigides
  • Savoir identifier une liaison rhéonome, scléronome, holonome, non holonome
  • Savoir choisir le champ de vitesses virtuelles qui convient à la résolution du problème
  • Savoir utiliser les multiplicateurs de Lagrange
  • Savoir poser un problème d'optimisation sous forme de minimisation d'intégrale
  • Savoir utiliser le Principe Variationnel de Hamilton

En bref

Crédits ECTS 3.0

Période de l'année
Printemps

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